ПЕТЛЯ́ТЬ, -я́ю, -я́ешь; несов. Разг. 1. Идти, двигаться не по прямой линии, делая петли (во 2 знач.).
Все значения слова «петлять»СКАЛА́, -ы́, мн. ска́лы, ж. Каменная глыба, утес с крутыми склонами и острыми выступами.
Все значения слова «скала»Он без конца петлял между скалами, прежде чем влиться в море.
Дорога сначала миновала – судя по пустующим домам – заброшенную часть посёлка, затем некоторое время петляла между скалами, пока не вывела теперь уже к оливковой роще.
Так мы и добрались до того места, где тропа резко забирает вверх и начинает петлять между скал.